2000噸伺服液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)波動(dòng)的原因?
瀏覽: 發(fā)布日期:2018-04-17
2000噸伺服液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)波動(dòng)的原因?
2000噸伺服液壓機(jī)采用伺服控制系統(tǒng)推動(dòng)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,在伺服控制系統(tǒng)中,由電液伺服閥控制的回路十分重要,電液伺服閥控制液壓缸進(jìn)出的流量,液壓缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載,負(fù)載位置用檢測(cè)元件測(cè)量后轉(zhuǎn)換為電信號(hào),反饋回去與給定信號(hào)比較,將差值信號(hào)放大后輸給電液伺服閥控制輸出流量,直到差值信號(hào)為零或成為極小值為止。

在電液伺服閥控制回路中任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題,都會(huì)引起2000噸伺服液壓機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的波動(dòng),一般出現(xiàn)以下幾方面問(wèn)題:
(1)伺服閥卡澀對(duì)油動(dòng)機(jī)的正常工作有直接影響,如不正常會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不穩(wěn),造成波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常按運(yùn)行需要開(kāi)大或關(guān)小。
(2)伺服控制器出現(xiàn)故障會(huì)引起計(jì)算機(jī)的指令不穩(wěn)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)波動(dòng),此問(wèn)題可通過(guò)對(duì)主控制器進(jìn)行檢查,監(jiān)視其輸出點(diǎn)信號(hào)是否波動(dòng)便能確定是否有問(wèn)題,對(duì)于采用DCS的硬件做成DEH控制系統(tǒng)的,一般都具有故障診斷功能.因此在控制器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)有診斷指示則更容易處理這類問(wèn)題。
(3)2000噸伺服液壓機(jī)本身的問(wèn)題。如缸筒磨損、密封老化等。

(4)反饋環(huán)節(jié)中的波動(dòng)主要是因反饋裝置造成的。可通過(guò)觀察閥位反饋曲線和實(shí)際油動(dòng)機(jī)波動(dòng)趨勢(shì)是否一致進(jìn)行判斷。由此可判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的波動(dòng)是否由反映油動(dòng)機(jī)位置的位移傳感器的故障造成的。
(5)電液伺服閥或控制器的接插件松動(dòng)也是其中的一個(gè)原因。
另外,電液伺服閥控制回路中電纜老化也是造成機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)晃動(dòng)的原因之一。建議大家發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)按照上述羅列的原因進(jìn)行處理。

